Créés en 1886, les AMR auront attendu 1900 avant de commencer la réalisation de bulletins, désireux de conserver une trace écrite des actions menées par l’association. Un bulletin rétrospectif (1886-1898) publié en 1901 rappelle la création et les premières années des AMR.

Depuis, des bulletins sont publiés annuellement, sauf cas exceptionnels comme ce fut le cas notamment pour les périodes de guerre.

Dès les premiers bulletins, des illustrations et vignettes permettent de garder la mémoire de certains monuments ou objets, parfois réduits à l’état de ruine, négligés au fil des ans, déplacés voire totalement disparus. Sous forme de gravures à l’origine, elles ont depuis été remplacées par des photos d’abord en noir et blanc et désormais en couleur.

Publiés en grand format (24×32 cm) jusqu’en 1958, les bulletins sont ensuite imprimés dans un format plus petit (17×22 cm).

Les anciens bulletins étaient illustrés en page de garde par le portail de l’église Saint-Lô de Rouen. A partir de 1976, les bulletins sont individualisés avec une photo sur la première de couverture mettant en avant le sujet principal évoqué dans le bulletin.